PRACTICA 04: REALIZACION DE UN EJEMPLO MEDIANTE ANYLOGIC

Para comenzar creamos nuevo modelo:

File > New Model > Use template > discrete event > finish

Especificicamos los valores de: Inter arrival time = 1/ λ ; Rate=λ

Y a continuación arrastramos los siguientes objetos desde la enterprise library:

SOURCE: Simula la llegada de la gente

CONVEYOR: simula movimientos de personas como si fuese una cinta transportadora, aunque obliga a ir a la misma velocidad.

QUEUE: representa la cola que se forma

DELAY: representa el retraso existente



Cuando hacemos que λ tenga un valor mayor, aumentamos queue y delay...

Si la cola llega a 100 da error por la capacidad, podemos variarla y asi retrasar la aparicion de ese error, el error representa la incapacidad para asumir mas entidades ya que esta saturado.

En los conveyors conviene declarar el dato Space between entities siendo el valor del mismo muy cercano a 0, como por ejemplo "1e-20"

Conveyor properties general qnimation guide shape
pc1
pc
pq
pd

En Source en el apartado entity shape ponemos el nombre de un muñeco en 3D como por ejemplo: worker

Practica 03: 3D

ENUNCIADO

Dibuje en 3D una escena con distintos objetos con el programa Anylogic.

PROCEDIMIENTO 

1.- Iniciar un nuevo modelo.
2.- En la pantalla main del modelo, pantalla con cuadriculas cuyo valor es 10 unidades, podemos comprobar que existe una division de coordenadas.
3.- Insertamos una "3D Window" que se encuentra en la paleta 3D y la situamos en el cuadrante "y negativo, x positivo".
4.- Clickamos en propiedades de 3D Window y para ampliar su tamaño cambiamos en la pestaña Advanced los valores de "size", por ejemplo: 500x500.
5.-Insertamos en el cuadrante "y negativo x negativo" objetos de 3D que formaran parte de nuestra escena, por ejemplo: Una casa, un coche, un camión, una fabrica, peatones, etc...
6.- Para iluminar la escena podemos insertar luces que se encuentran bajo la pestaña 3D, estas luces pueden ser ambientales, puntuales o direccionales. También podemos cambiar el color de las mismas.

7.- Insertamos unas camaras para poder visualizar la escena desde distintos puntos.
8.- Finalmente para darle forma al suelo, insertamos un rectangulo desde la pestaña 3D y lo situamos en el cuadrante de nuestra escena. Con el boton derecho hemos clickado en la opcion de "llevar al fondo" y en sus propiedades hemos cambiado la textura del mismo.
9.- Decidimos que el tiempo de simulación sera de 0.01s y lo establecemos desde la ventana Projects haciendo click en las propiedades de el iconito azul "simulation" bajo la pestaña "Model time". Para visualizar la escena clickamos en el boton "Play".

Practica 02- Pendulo simple

ENUNCIADO

Dada f(t), hallar θ(t).

Obtner la ecuacion diferencial ordinaria (EDO).

Obtener el problema de valores iniciales (PVI).

hallar la solucion numerica.

OBTENCION MODELO

Leyes fisicas-------->Leyes mecanica Newton--------------------------------------->

--------> Forma explicita

RELACION TEORIA CLASE

Orden de la ecuacion diferencial: n= 2

Valores iniciales:

EDO junto con VI:

 

θ(0)= π/6 rad

θ'(0)= w(0)= 1 rad/s

Practica 01- CIRCUITO RC

ENUNCIADO

Dado el siguiente circuito RC, se aplica una tensión v(t) que produce una corriente en el circuito. Inicialmente el condensador esta descargado y al aplicarle tensión se va cargando el condensador. Calcular la función tension del condensador en función del tiempo para las condiciones iniciales U(0)=U0 siendo conocidas R, C y V(t).

RELACION CON LA TEORIA DE CLASE

Hay que aplicar la segunda ley de Kirchoff para calcular la tensión del condensador.

V(t)= U_r +U_c

U_c= -U_r= V(t) -----------------------------------> Ecuacion inicial

Sabiendo que en la resistencia  aplicando la Ley de Ohm:

U_r=  I · R ------------------------------------------> Ecuacion resistencia

Ecuacion del condensador:

 ----------------->Ecuacion del condesador

Sustituyendo la ecuacion inicial las ecuaciones resistencia y condensador, obtenemos:

 Despejando:

 

Sustituyendo en la ecuacion inicial las ecuaciones  resistencia y condensador, obtenemos:

Practica 01(bis)-DISPOSITIVO ARMONICO SIMPLE

ENUNCIADO

Dada F(t) Hallar X(t)

Obtener la EDO (leyes fisicas)

Plantear el PVI

Obtener la solución numérica

OBTENCION MODELO

f - kx - bv = ma

f- kx - b (dx/dt)= m( d²x/dt²)

f - kx- b (dx/dt) - m (d²x/dt²) = 0 -------------------------> FORMA IMPLICITA

(d²x/dt²) = – (kx)/m – (b/m) · (dx/dt) + (1/m) · f ---------> FORMA EXPLICITA

Siendo f=mg

RELACION TEORIA - CLASE
Orden de la ecuacion ordinaria n = 2
Variable independiente: t, que representa al tiempo
Función incognita: x, que representa posicion
Función f dada: f (t, x)= -(kx)/m - (b/m) · (dx/dt) + (1/m) · f

RELACION EJS

1. Abrir el programa EJS y comprobar la existencia de tres ventanas intuitivas: Descripción, Modelo...
2. En la ventana descripción escribiremos un breve enunciado.
3. En la ventana modelo en el apartado VARIABLES introduciremos las distintas variables.
4. En la ventana EVOLUCION pulsaremos para crear una Ecuación diferencial ordianaria y a continuación escribiremos la Ecuación diferencial ordinaria del ejercicio.
5. En la ventana vista, insertaremos el Plotting Frame en la vista de la simulación y visualizaremos tecleando el botón de play la simulación